El Hospital San Juan Bautista de Oropesa fue construido en el siglo XV, posiblemente sobre una sinagoga judía, por orden de doña María Figueroa.
El edificio ha sido recientemente recuperado por la Escuela Taller, donde actualmente está ubicada la Oficina de Turismo y varias salas donde suele haber exposiciones culturales.
En la actualidad se conservan unos interesantes dibujos que datan aproximadamente de los siglos XV y XVI. En uno de ellos se representa una carraca portuguesa del siglo XV, muy parecida a las que aparecen en la serie de tapices de la conquista de Túnez por Carlos V.